手動、メカナムホイールの動作確認

マイコンで制御できるロボットを検索中、ＴＴモータとメカナムホイールがセットで売っていました。

その昔、オムニホイールで真横方向に動くロボットを初めて見た時、1個何万もすると言われていましたが、オモチャですが、今はモータとシャーシとセットで数千円、オモチャのラジコンも４，５千円で売っています。以前からどんなふうに動くのか気になっていたので試して見ました。
各モーターを正転・停止・逆転できるように、2回路入りのセンターオフのスライドスイッチで設定して、電源を入れて動作を確かめるようにしました。

前進・後退・左右旋回は普通の普通の4輪車でもできますが、左右の斜めに真直ぐ進んだり、左右の真横に真直ぐ進む動きは見慣れないせいか面白いです。
これがあれば、縦列駐車も苦になりませんね。

https://youtu.be/MOt_f-ipvhE